Wystąpiła nieprawidłowa operacja zmiennoprzecinkowa

Twój wynik w ACOS() jest większy niż 1 co nie może być.

Dzieje się tak z powodu niedokładności zmiennoprzecinkowej. może to być 1.00000001 na przykład. Umieszczając to trochę poniżej 1 działa tak:

SELECT ACOS( 
             (SIN(PI()* 52.9519918465976/180.0)* SIN(PI()* 52.9519918465976/180.0))
             + (COS(PI()* 52.9519918465976/180)*cos(PI()* 52.9519918465976/180.0)*COS(PI()* -1.14304013581239/180.0-PI()* -1.14304013581239/180.0)) 
             - 0.0000001
           )