SQL Server wymaga podzapytań, które SELECT FROM lub JOIN mieć alias.
Dodaj alias do podzapytania (w tym przypadku x ):
select COUNT(*) from
(
select m.Company_id
from Monitor as m
inner join Monitor_Request as mr on mr.Company_ID=m.Company_id
group by m.Company_id
having COUNT(m.Monitor_id)>=5) x