Zwykle sprzężenia działają szybciej niż zapytania wewnętrzne, ale w rzeczywistości będzie to zależało od planu wykonania wygenerowanego przez SQL Server. Niezależnie od tego, jak napiszesz zapytanie, SQL Server zawsze przekształci je zgodnie z planem wykonania. Jeśli jest wystarczająco „inteligentny”, aby wygenerować ten sam plan z obu zapytań, uzyskasz ten sam wynik.
Tu i tutaj kilka linków do pomocy.