Przekaż listę ciągów do procedury składowanej

To naprawdę duplikat zamieszczonych przez Ciebie linków. Zamiast próbować analizować listę wartości, przekaż parametr z wartością tabeli.

Najpierw utwórz typ parametru w bazie danych (tylko raz).

CREATE TYPE [dbo].[IdList] AS TABLE(
    [Id] int NULL
);

Następnie utwórz procedurę, która akceptuje ten parametr:

CREATE PROCEDURE [dbo].[GetWorkspaceMapDetailsForUserByGroups]
    @workspaceID int,
    @groupIds IdList READONLY
AS
BEGIN
SELECT 
  m.*
FROM GeoAppMapDef m 
    inner join @groupIds on [email protected]
WHERE
    m.workspaceID = @workspaceID
    and m.IsDeleted = 0
END

Po stronie klienta utwórz DataTable z pojedynczą kolumną typu int o nazwie Id , wypełnij go żądanymi identyfikatorami, a następnie użyj go jako wartości @groupIds parametr

var table = new DataTable();
table.Columns.Add("Id", typeof(int));

for (int i = 0; i < 10; i++)
    table.Rows.Add(i);

var pList = new SqlParameter("@groupIds", SqlDbType.Structured);
pList.TypeName = "dbo.IdList";
pList.Value = table;

Skopiowałem to ze zduplikowanego pytania z kilkoma modyfikacjami.