pokaż tylko kategorie, w których znajdują się produkty

Najpierw należy wybrać wszystkie kategorie, w których istnieją produkty. W kolejnych krokach wybierz kategorie macierzyste.

WITH CTE AS
(
SELECT tbl_categories.*
FROM
tbl_categories
JOIN tbl_productInCategory on tbl_productInCategory.CID = tbl_categories.CID

UNION ALL 

SELECT tbl_categories.*
FROM tbl_categories 
JOIN CTE on tbl_categories.CID = CTE.motherCategory 
)
SELECT DISTINCT * FROM CTE