zapytanie do wyboru liczby rekordów dla każdego roku

Prosta metoda na uzyskanie wszystkich lat w danych — nawet jeśli nie spełniają one warunków where klauzula -- jest użycie agregacji warunkowej:

select year(fact_date) as yyyy,
       sum(case when stat = 1 and id = 16 then 1 else 0 end) as cnt_16
from tbl_fact
group by year(fact_date)
order by yyyy;