Zasadniczo powinieneś spróbować połączyć się za pomocą łącza url i określić nazwę bazy danych w metodzie połączenia mongoose, jeśli łącze klastra to:
mongodb+srv://userName:example@sqldat.com/
a twoja nazwa bazy danych to:
testDB
wtedy powinieneś wywołać metodę mongoose.connect w następujący sposób:
mongoose.connect('mongodb+srv://userName:example@sqldat.com/', {dbName: 'testDB'});