Wierzę, że chcesz imgs.0 . np. biorąc pod uwagę przykładowy dokument, chcesz powiedzieć:db.products.find({"imgs.0": "https://foo.jpg"})
Należy pamiętać, że odwoływanie się do indeksów tablicy działa tylko w przypadku tablicy pierwszego poziomu. Mongo nie obsługuje głębszego wyszukiwania indeksów tablicy.