Używanie identyfikatorów UUID w manguście dla odniesień do ObjectID

Nadal możesz używać populate() z _id wartości typów poza ObjectID, ale musisz użyć tego samego typu w definicji odniesienia.

Więc Twój trackPassSchema musiałby zmienić na:

var trackPassSchema = new Schema({
    _id: { type: String, default: function genUUID() {
        return uuid.v1()
    }},
    vehicle: [
        {type: String, required: true, ref: 'Vehicle'}
    ]
});

Jak zauważa Adam w komentarzach, możesz uprościć swój default wartość do:

var trackPassSchema = new Schema({
    _id: { type: String, default: uuid.v1 },
    vehicle: [
        {type: String, required: true, ref: 'Vehicle'}
    ]
});