Jak znaleźć określone obiekty zagnieżdżone bez znajomości klucza nadrzędnego w mongodb

Możesz użyć $objectToArray (mongoDB 3.4.4 i nowsze), $filter i $project i zdobądź coś takiego:

db.collection.aggregate([
  {
    $project: {
      obj: {
        $objectToArray: "$info"
      }
    }
  },
  {
    $project: {
      _id: 0,
      obj: {
        $filter: {
          input: "$obj",
          as: "item",
          cond: {
            $eq: [
              "$$item.v.city",
              "NY"
            ]
          }
        }
      }
    }
  },
  {
    $project: {
      info: {
        $arrayToObject: "$obj"
      }
    }
  },
])

Możesz zobaczyć, jak działa

Pomysł polega na podzieleniu obiektu na tablicę, przefiltrowaniu go, a następnie przekształceniu tej tablicy z powrotem w obiekt.

Filtrowałem według city ale jestem pewien, że masz pomysł.