jak wyświetlić dane z dokumentu do index.phtml w zf2?

Do renderowania danych potrzebny jest model widoku. Zamiast

return array('calendars' => $calendars);

Potrzebujesz tego dla widoku:

$viewModel  =   new ViewModel
                    (
                        array
                        (
                            'calendars' =>  $calendars,
                        )
                    );

return $viewModel;

lub to dla Jsona:

$jsonModel  =   new JsonModel
            (
            array
            (
                'calendars' =>  $calendars,
                            )
            );

return $jsonModel;

pamiętaj o dodaniu instrukcji use dla kontrolera:

use Zend\View\Model\ViewModel;
use Zend\View\Model\JsonModel;

Jeśli chcesz określić konkretny widok, możesz użyć:

$viewModel->setTemplate('path/to/specific/view.phtml');

lub

$viewModel->setTemplate('mapping/for/specifc/view');

z mapowaniem określonym w konfiguracji modułu