Wyszukiwanie tekstowe obiektów zagnieżdżonych w mongoDB

Dzięki frameworkowi agregacji mogłoby to wyglądać tak

db.getCollection('yourCollection').aggregate([
    {
        $unwind: '$arr'
    },
    {
        $match: {
            $or: [
                { 'arr.name': /world/i },
                { 'arr.description': /world/i }
            ]
        }
    },
    {
        $project: {
            _id: '$arr._id',
            name: '$arr.name',
            description: '$arr.description'
        }
    }
])

co da następujące dane wyjściowe dla przykładowych danych:

{
    "_id" : 1,
    "name" : "Random",
    "description" : "Hello world"
}
{
    "_id" : 2,
    "name" : "World",
    "description" : "This is a random description"
}  

Jeśli potrzebujesz pojedynczej tablicy z wynikowymi dokumentami, jak pokazano w twoim pytaniu, możesz po prostu połączyć toArray() wywołanie na końcu potoku - pamiętaj jednak, że może to spowodować zwiększone zużycie pamięci w przypadku dużych zestawów wyników, jak wskazuje SSDMS w komentarzach.