Mongoose:przesyłanie do ObjectId nie powiodło się

Mongoose domyślnie próbuje ustawić ObjectId. Możesz to pominąć w następujący sposób:

var categorySchema = mongoose.Schema({
    _id: String,
    ancestors: [{type: String }],
    parent: {type: String}
},{ _id: false });

var Category = mongoose.model( "Category", categorySchema );

I zauważając, że istnieje tylko jeden schemat dla twojego układu.