Pole obce w $lookup może być polem zagnieżdżonego dokumentu?

$lookup nie ma operatora pozycyjnego, ale możesz użyć niestandardowego pipeline w MongoDB 3.6, aby zdefiniować niestandardowe połączenie warunki :

db.history.aggregate([
    {
        $lookup: {
            from: "childsgroup",
            let: { child_id: "$child_id" },
            pipeline: [
                { $match: { $expr: { $in: [ "$$child_id", "$childs.id" ] } } },
                { $unwind: "$childs" },
                { $match: { $expr: { $eq: [ "$childs.id", "$$child_id" ] } } },
                { $replaceRoot: { newRoot: "$childs" } }
            ],
            as: "childInfo"
        }
    }
])

Pierwszy $match dodano, aby poprawić wydajność:chcemy znaleźć tylko te dokumenty z childsgroup zawierające pasujący child_id a następnie możemy dopasować poddokumenty po $unwind scena.