mangusta findById przy użyciu asynchronicznego oczekiwania

_id wartość w dokumencie, który próbujesz znaleźć, jest String, a nie ObjectId. Musisz więc zaktualizować swój schemat, aby zdefiniować _id jako ciąg; w przeciwnym razie Mongoose rzuci wszystkie wartości _id w twoich zapytaniach na domyślny typ _id ObjectId (co spowoduje, że zapytanie nie będzie pasować do dokumentu).

const courseSchema = mongoose.Schema({
    _id: String,
    name: String,
    author: String,
    tags: [String],
    date: Date,
    isPublished: Boolean,
    price: Number
});

Powiedziawszy to wszystko, prawdopodobnie chcesz zaktualizować swoje dokumenty, aby używały wartości ObjectId dla _id zamiast String, ponieważ jest bardziej wydajny.