MySQL zwraca tylko jeden wiersz

$query = mysql_query("SELECT `title`,
                             `url_title`
                        FROM `fastsearch`
                       WHERE `tags`
                            LIKE '%$q%'
                       LIMIT 5");

while ($row = mysql_fetch_assoc($query)) {
    print_r($row);
}

• Błędnie napisałeś $query w twoim przykładzie
• mysql_fetch_assoc() zwróci wiersz przy każdym wywołaniu, a FALSE gdy nie ma rzędów. Wykorzystaj to na swoją korzyść, przypisując mu zmienną w warunku. Wewnątrz while() pętla, $row będzie bieżącym wierszem.