Jeśli możesz, uruchom :
composer update
composer require doctrine/dbal
Wygląda na to, że brakuje Ci zależności
Edycja:
Może być konieczne zakomentowanie następujących elementów w pliku php.ini.
;extension=pdo_mysql.so
Z tego posta:Nie można znaleźć wyjątku Laravel 5 PDO Kierowca . Myślę, że musiałem zrobić coś dokładnie takiego podczas zakładania laravela na cyfrowym oceanie.