To zrobi to, co chcesz:
INSERT INTO table2 (st_id,uid,changed,status,assign_status)
SELECT st_id,from_uid,now(),'Pending','Assigned'
FROM table1
Jeśli chcesz uwzględnić wszystkie wiersze z tabeli1. W przeciwnym razie możesz dodać instrukcję WHERE na końcu, jeśli chcesz dodać tylko podzbiór tabeli 1.
Mam nadzieję, że to pomoże.