Jak uzyskać najnowszy rekord w każdej grupie za pomocą GROUP BY?

Powinieneś znaleźć ostatni timestamp wartości w każdej grupie (podzapytanie), a następnie dołącz to podzapytanie do tabeli -

SELECT t1.* FROM messages t1
  JOIN (SELECT from_id, MAX(timestamp) timestamp FROM messages GROUP BY from_id) t2
    ON t1.from_id = t2.from_id AND t1.timestamp = t2.timestamp;