Jeśli możesz założyć, że identyfikatory wykonawców rosną w czasie, to MIN(artist_id)
będzie najwcześniej.
Spróbuj więc czegoś takiego (niesprawdzone...)
SELECT *
FROM feeds f
LEFT JOIN artists a ON a.artist_id = (
SELECT
MIN(fa.artist_id) a_id
FROM feeds_artists fa
WHERE fa.feed_id = f.feed_id
) a