Dlaczego MySQL podaje błąd Nie wolno zwracać zestawu wyników z funkcji?

Ponieważ

SELECT left_id AS c1 FROM mlm_user_mst WHERE parent_id=a AND left_id>0; 

nie ustawia zmiennej c1, zwraca zestaw z kolumną o nazwie c1

Chcesz

SELECT left_id INTO c1 FROM mlm_user_mst WHERE parent_id=a AND left_id>0; 

Podobnie dla c2.