Zamów w grupie według?

SELECT  c.*, p.*
FROM    clients AS c
JOIN    programs AS p
ON      p.id = 
        (
        SELECT  pi.id
        FROM    programs AS pi
        WHERE   pi.client_id = c.id
        ORDER BY
                pi.close_date=0 DESC, pi.close_date DESC
        LIMIT 1
        )

Podziękowania należy udać się na adres @Quassnoi . Zobacz jego odpowiedź w podobnym (ale bardziej skomplikowanym) pytaniu:mysql-group-by-to-display-ostatni-wynik

Jeśli zaktualizujesz programs tabeli i ustaw close_date dla wszystkich rekordów, które mają wartość zero, do close_date='9999-12-31' , a następnie ORDER BY będzie prostsze (a całe zapytanie szybciej z odpowiednimi indeksami):

        ORDER BY
                pi.close_date DESC