Czy istnieje sposób, aby zaktualizować wszystko, co chciałem wstawić, za pomocą opcji ON DUPLICATE KEY?

Niestety nie.

Możesz dostać się do połowy, nie musisz powtarzać wartości:

INSERT INTO `tableName` (`a`,`b`,`c`) VALUES (1,2,3)
  ON DUPLICATE KEY UPDATE `a`=VALUES(`a`), `b`=VALUES(`b`), `c`=VALUES(`c`);

Ale nadal musisz wymienić kolumny.