SQL Wybierz tylko wiersze, w których istnieje wiele relacji

Nazywa się to Podział relacyjny

SELECT  a.name
FROM    parent a
        INNER JOIN rel b
            ON a.parent_ID = b.parent_ID
WHERE   b.prop_id IN (1,5)
GROUP BY a.name
HAVING COUNT(*) = 2

• Łącze demonstracyjne SQLFiddle

AKTUALIZACJA 1

jeśli unikalne ograniczenie nie został wymuszony na prop_id dla każdego parent_id , DISTINCT jest potrzebne w tym przypadku.

SELECT  a.name
FROM    parent a
        INNER JOIN rel b
            ON a.parent_ID = b.parent_ID
WHERE   b.prop_id IN (1,5)
GROUP BY a.name
HAVING COUNT(DISTINCT b.prop_id) = 2