Myślałem, że to wystarczy, ale jestem otwarty na poprawki:
(ZMIENIONO w celu uwzględnienia dobrego punktu podanego w komentarzach)
delete from mysql.proc WHERE db LIKE <yourDbName>;
(Jak zauważył Balmipour w komentarzach poniżej, dobrym pomysłem jest określenie bazy danych.)
Myślę, że chcieć porzucić wszystkie procedury w danej bazie danych, w przeciwnym razie w długim cyklu rozwojowym istnieje niebezpieczeństwo, że przestarzałe procedury i funkcje będą się gromadzić i wszystko zamulać.