Załóżmy, że twoja tablica to $arr, możesz to zrobić
echo $arr[0]['num'];
echo $arr[0]['yyyy'];
echo $arr[0]['mm'];
echo $arr[0]['dd'];
Gdy pobierasz z bazy danych, otrzymasz tablicę dla każdego wiersza wyników, aw każdej tablicy będzie inna tablica kolumn. możesz użyć pętli foreach() do iteracji danych w następujący sposób:
foreach($arr as $row) {
echo $row['num'] . ':' . $row['yyyy'] . '-' . $row['mm'] . '-' . $row['dd'] . "\n";
}