Konfiguracja jest łatwa, po prostu otwórz InteliJ IDE i wykonaj ten prosty krok
File->Project Structure->Libraries
Następnie kliknij znak plus (+) i wybierz From Meven....
Gdy pojawi się tam pole wyszukiwania, powinieneś umieścić
mysql:mysql-connector-java:5.1.40
To rozwiąże problem