Wybór jednego zapytania nadrzędnego MySQL

Potrzebujesz rekursywnego dołączenia, którego mysql nie obsługuje. Jedyne, co możesz zrobić, to określić maksymalny poziom głębokości (w twoim przypadku to 1, ponieważ masz p->c) i tym samym możesz określić liczbę potrzebnych złączeń:

maksymalny poziom głębokości =liczba samopołączeń :

SELECT
    p.id as parent_id,
    p.name as parent_id,
    c1.id as child_id,
    c1.name as child_name
FROM 
    my_table p
LEFT JOIN my_table c1
    ON c1.parent = p.id
WHERE
    p.parent=0

Na przykład, jeśli maksymalny poziom głębokości to 3, będziesz potrzebować 3 samopołączeń:

SELECT
    p.id as parent_id,
    p.name as parent_id,
    c1.id as child_id_1,
    c1.name as child_name_1,
    c2.id as child_id_2,
    c2.name as child_name_2,
    c3.id as child_id_3,
    c3.name as child_name_3
FROM 
    my_table p
LEFT JOIN my_table c1
    ON c1.parent = p.id
LEFT JOIN my_table c2
    ON c2.parent = c1.id
LEFT JOIN my_table c3
    ON c3.parent = c2.id
WHERE
    p.parent=0