Domyślam się, że masz różne zestawienia na stołach, do których dołączasz. Mówi, że używasz nielegalnej kombinacji sortowania w operacjach = .
Musisz więc ustawić sortowanie. Na przykład:
WHERE tableA.field COLLATE utf8mb4_general_ci = tableB.field
Następnie ustawiłeś te same sortowania na = operacja.
Ponieważ nie podałeś więcej informacji o tabelach, jest to najlepszy pseudokod, jaki mogę podać.