Nie jestem pewien, czy chcesz filtrować według nazwy produktu? Może brakuje mi czegoś w twoim pytaniu, ale myślę, że to powinno działać
select customer_id
from
bought b
inner join customer c on b.customer_id = b.customer_id
inner join product p on p.product_id = b.product_id
where p.name = 'a'