używając implode dla tablicy wewnątrz mysql, gdzie w klauzuli

naiwnym rozwiązaniem będzie:

$array = ['Cat1', 'Cat2', 'Cat3'];
echo "'" . implode("','", $array) . "'";

ale może to wprowadzić wstrzyknięcie sql, więc najpierw musisz poprawnie uciec danych w tablicy

przykładowa jednowierszowa z ucieczką:

echo "'" . implode("','", array_map('mysql_escape_string', $array)) . "'";

uwaga:mysql_* funkcje są przestarzałe, musisz użyć mysqli_* które wymagają łącza połączenia