Właściwie napotkałem ten problem w wyniku dołączenia niewłaściwych plików nagłówkowych do pliku Makefile mojego projektu.
W moim Makefile dołączyłem nagłówki MySQL w wersji Solaris, ale kompilowałem na Linuksie. Po wskazaniu dołączeń do poprawnych nagłówków wersji MySQL, ten błąd już się nie pojawia.