MySQL oczekuje pojedynczej kolumny z twojego podzapytania, tj. SELECT w nawiasach może SELECT tylko dla jednej kolumny.
W swoim przykładzie możesz użyć dwóch podzapytań, jednego zwracającego liczbę, a drugiego zwracającego sumę, ale możesz też przepisać zapytanie w ten sposób:
SELECT g.id, COUNT(t1.customernumber), SUM(sales)
FROM
customer_groups g LEFT JOIN transactions t1
ON t1.customernumber between g.from_customernumber and g.to_customernumber