Możesz spróbować tego:
SELECT
Group,
CONCAT('NX', SUBSTRING(ID, 3, 1), 'D', SUBSTRING(ID, 5)) AS ID
FROM tableName;
Tutaj mamy konkatenację podciągów:
CONCAT('NX', SUBSTRING(ID, 3, 1), 'D', SUBSTRING(ID, 5))
Gdzie:'NX' - Pierwszy i drugi znak,SUBSTRING(ID, 3, 1) - 3d znak, jaki jest,'D' - Czwarty znak,SUBSTRING(ID, 5) - reszta ciągu.