dostałem select, który wykonuje 10 zapytań w doktrynie (Symfony)

Zmieniłbym wszystko gdzie autorstwa whereIn jak:

if($userid){
    $q->andWhereIn('a.userid', $userid);
}

if($catID){
    $q->andWhereIn('ca.categorie_id', $catID);
}

Myślę, że dzieje się tak, ponieważ gdy używasz wyników w widoku, paginator nie może pobrać wszystkich rekordów z rzędu, więc dla każdego elementu musi wykonać zapytanie, aby uzyskać wszystkie pola.