Przycisk usuwania nie działa w CodeIgniter

Nie ma potrzeby przekazywania $emp_id . Twoja funkcja kontrolera powinna wyglądać jak poniżej:

function employee4()
{
    $emp_id = $this->uri->segment(3);

    $this->employee_model->delete_employee($emp_id);
    $this->index();
}

W Twoim przypadku wartość segmentu uri to 3