Musisz poprzedzić oba kolumny w złączeniu z ich nazwami tabel, np.
FROM Meetings INNER JOIN Rooms ON Meetings.meeting_id = Rooms.meeting_id
Komunikat o błędzie wyjaśnia problem całkiem jasno, właściwie:za każdym razem, gdy określasz kolumnę, której nazwa występuje w wielu tabelach, musisz wyraźnie określić, którą kolumnę tabeli masz na myśli.
