mysql Wybieranie z dwóch różnych tabel.

Musisz użyć JOIN, aby połączyć dwie tabele w pasującym polu, więc coś takiego:

$sql = "SELECT p.body, p.stamp, u.username FROM posts p INNER JOIN users u ON p.user_id=u.user_id WHERE p.user_id='$userid' ORDER BY p.stamp DESC";