Poniższe powinny wybrać to, co opisujesz:
select a.topic
from tableA a
join tableB b on b.id = a.userid
where b.location = 'Australia' -- or whichever location you filter on
co jest równoważne z:
select a.topic
from tableA a
join tableB b on b.id = a.userid and b.location = 'Australia'