Korzystając z ofert Amazon RDS (w tym Aurora), nie łączysz się z bazą danych za pośrednictwem żadnego API AWS (w tym Boto). Zamiast tego użyjesz natywnego klienta wybranej bazy danych. W przypadku Aurory połączysz się za pomocą klienta MySQL Command Line. Stamtąd możesz przeszukiwać ją tak samo, jak każdą inną bazę danych MySQL.
Istnieje krótka sekcja dokumentacji „Pierwsze kroki”, która mówi o łączeniu się z bazą danych Aurora:
Łączenie z klastrem Amazon Aurora DB