Porównanie dostępnych modułów znajduje się na http://groups.drupal.org/node/21338
W przeszłości, kiedy to robiłem, po prostu pisałem kod, który robił to na uruchomieniach cron (patrz http:// drupal.org/project/phorum na przykładowy framework, który możesz rozebrać i zbudować kopię zapasową, aby zrobić to, czego potrzebujesz).
Gdybym miał to zrobić teraz, prawdopodobnie użyłbym http://drupal.org/project/migrate moduł, w którym filozofią jest „wprowadź to do MySQL, przeglądaj dane, importuj przez GUI”.