Jak uzyskać id ostatniego wstawionego wiersza za pomocą przygotowanego zestawienia?

ps.executeUpdate(ps.RETURN_GENERATED_KEYS)

Wymyśliłeś to. Nie istnieje.

ps = con.prepareStatement(Insert_Credential);

To nie mówi PreparedStatement aby zwrócić wygenerowane klucze. Potrzebujesz tego:

ps = con.prepareStatement(Insert_Credential, Statement.RETURN_GENERATED_KEYS);