MySQL LEFT JOIN Wiele warunków

Po prostu przenieś dodatkowy warunek do kryteriów JOIN ON, w ten sposób istnienie b nie jest wymagane do zwrócenia wyniku

SELECT a.* FROM a 
    LEFT JOIN b ON a.group_id=b.group_id AND b.user_id!=$_SESSION{['user_id']} 
    WHERE a.keyword LIKE '%".$keyword."%' 
    GROUP BY group_id