Unicode został zaprojektowany tak, aby był kompatybilny z latin-1, więc spróbuj:
>>> import zlib
>>> u = zlib.compress("test").decode('latin1')
>>> u
u'x\x9c+I-.\x01\x00\x04]\x01\xc1'
A potem
>>> zlib.decompress(u.encode('latin1'))
'test'
EDYTUJ: Naprawiono literówkę, latin-1 nie jest kompatybilny z Unicode, jest na odwrót.