SQL, brakujący koniec, ale dlaczego?

Musisz zadeklarować wszystkie zmienne przed użyciem SET . Alternatywnie możesz upuścić SET i użyj tego podzapytania jako wartości domyślnej:

declare circuitid INT DEFAULT (
    SELECT IDCIRCUIT  
    FROM RESERVATION 
    WHERE IDRESERVATION=idResa
);