Pobierz ostatnio wstawiony identyfikator z doktryny i natywnego zapytania mysql

Myślę, że potrzebujesz czegoś takiego:

$conn = $this->getDoctrine()->getConnection();

$stmt = $conn->prepare('INSERT INTO tb_company (v1, v2, v3) values(:v1, :v2, :v3)');
$stmt->bindValue('v1', $v1);
$stmt->bindValue('v2', $v2);
$stmt->bindValue('v3', $v3);
$stmt->execute();

$id = $conn->lastInsertId();

Nie możesz połączyć bindValue lub execute ponieważ zwracają boolean