Chcesz użyć insert ... select
forma oświadczenia:
INSERT INTO data_stocks (data_id,quantity)
select ud.data_id, $quantity
from users u join
users_data ud
on u.uid = ud.uid;
Jeśli robisz to tylko dla jednego użytkownika, może to wyglądać mniej więcej tak:
INSERT INTO data_stocks (data_id,quantity)
select ud.data_id, $quantity
from users_data ud
where ud.uid = $uid;