Wciśnij częściowe dane wynikowe do tablicy i wyślij

To nie jest MySQL sposób na osiągnięcie tego, czego chciałeś. Mam JS sposób na osiągnięcie tego, czego potrzebujesz.

    var a = [{"id":1,"tags":"tag1, tag2, tag3"},{"id":2,"tags":"tag2, tag4"}];
    var expected =[];
    a.forEach( function (eachObj){
        var obj = {};
        for (var key in eachObj) {
            if (eachObj.hasOwnProperty(key) && key ==='tags'){
                obj[key] = [eachObj[key]];
            }else{
                obj[key] = eachObj[key];
            }
        }
        expected.push(obj);
    });

    console.log(expected);