Spróbuj sprintować nazwę do zapytania, na przykład tak:
int len = query_len + name_len + 1;
char * insert_query = (char *) malloc(len);
snprintf(insert_query, len, "INSERT INTO Users VALUES('%s')", name);
Musisz jednak zachować ostrożność podczas sprawdzania długości buforów, a zwłaszcza unikanie ciągu nazwy .