Jeśli chcesz mieć dane w oddzielnych kolumnach z dwóch tabel, spróbuj:
SELECT c.emp_id, emp.emp_id
FROM company c
INNER JOIN employee emp on c.company_id = emp.company_id
Jeśli chcesz scalić dane z obu kolumn, użyj tego :
SELECT emp_id FROM company
UNION
SELECT emp_id FROM employee